详解Linux系统的systemd启动过程




详解Linux系统的systemd启动过程

2022-07-20 20:27:37 网络知识 官方管理员

Linux系统的启动方式有点复杂,而且总是有需要优化的地方。传统的Linux系统启动过程主要由著名的init进程(也被称为SysVinit启动系统)处理,而基于init的启动系统被认为有效率不足的问题,systemd是Linux系统机器的另一种启动方式,宣称弥补了以传统LinuxSysVinit为基础的系统的缺点。在这里我们将着重讨论systemd的特性和争议,但是为了更好地理解它,也会看一下通过传统的以SysVinit为基础的系统的Linux启动过程是什么样的。友情提醒一下,systemd仍然处在测试阶段,而未来发布的Linux操作系统也正准备用systemd启动管理程序替代当前的启动过程(LCTT译注:截止到本文发表,主流的Linux发行版已经有很多采用了systemd)。
理解Linux启动过程

在我们打开Linux电脑的电源后第一个启动的进程就是init。分配给init进程的PID是1。它是系统其他所有进程的父进程。当一台Linux电脑启动后,处理器会先在系统存储中查找BIOS,之后BIOS会检测系统资源然后找到第一个引导设备,通常为硬盘,然后会查找硬盘的主引导记录(MBR),然后加载到内存中并把控制权交给它,以后的启动过程就由MBR控制。

主引导记录会初始化引导程序(Linux上有两个著名的引导程序,GRUB和LILO,80%的Linux系统在用GRUB引导程序),这个时候GRUB或LILO会加载内核模块。内核会马上查找/sbin下的init程序并执行它。从这里开始init成为了Linux系统的父进程。init读取的第一个文件是/etc/inittab,通过它init会确定我们Linux操作系统的运行级别。它会从文件/etc/fstab里查找分区表信息然后做相应的挂载。然后init会启动/etc/init.d里指定的默认启动级别的所有服务/脚本。所有服务在这里通过init一个一个被初始化。在这个过程里,init每次只启动一个服务,所有服务/守护进程都在后台执行并由init来管理。

关机过程差不多是相反的过程,首先init停止所有服务,最后阶段会卸载文件系统。

以上提到的启动过程有一些不足的地方。而用一种更好的方式来替代传统init的需求已经存在很长时间了。也产生了许多替代方案。其中比较著名的有Upstart,Epoch,Muda和Systemd。而Systemd获得最多关注并被认为是目前最佳的方案。
理解Systemd

开发Systemd的主要目的就是减少系统引导时间和计算开销。Systemd(系统管理守护进程),最开始以GNUGPL协议授权开发,现在已转为使用GNULGPL协议,它是如今讨论最热烈的引导和服务管理程序。如果你的Linux系统配置为使用Systemd引导程序,它取替传统的SysVinit,启动过程将交给systemd处理。Systemd的一个核心功能是它同时支持SysVinit的后开机启动脚本。

Systemd引入了并行启动的概念,它会为每个需要启动的守护进程建立一个套接字,这些套接字对于使用它们的进程来说是抽象的,这样它们可以允许不同守护进程之间进行交互。Systemd会创建新进程并为每个进程分配一个控制组(cgroup)。处于不同控制组的进程之间可以通过内核来互相通信。systemd处理开机启动进程的方式非常漂亮,和传统基于init的系统比起来优化了太多。让我们看下Systemd的一些核心功能。

  • 和init比起来引导过程简化了很多
    Systemd支持并发引导过程从而可以更快启动
    通过控制组来追踪进程,而不是PID
    优化了处理引导过程和服务之间依赖的方式
    支持系统快照和恢复
    监控已启动的服务;也支持重启已崩溃服务
    包含了systemd-login模块用于控制用户登录
    支持加载和卸载组件
    低内存使用痕迹以及任务调度能力
    记录事件的Journald模块和记录系统日志的syslogd模块

Systemd同时也清晰地处理了系统关机过程。它在/usr/lib/systemd/目录下有三个脚本,分别叫systemd-h alt.service,systemd-poweroff.service,systemd-reboot.service。这几个脚本会在用户选择关机,重启或待机时执行。在接收到关机事件时,systemd首先卸载所有文件系统并停止所有内存交换设备,断开存储设备,之后停止所有剩下的进程。
Linux,systemd

Systemd结构概览

让我们看一下Linux系统在使用systemd作为引导程序时的开机启动过程的结构性细节。为了简单,我们将在下面按步骤列出来这个过程:

1.当你打开电源后电脑所做的第一件事情就是BIOS初始化。BIOS会读取引导设备设定,定位并传递系统控制权给MBR(假设硬盘是第一引导设备)。

2.MBR从Grub或LILO引导程序读取相关信息并初始化内核。接下来将由Grub或LILO继续引导系统。如果你在grub配置文件里指定了systemd作为引导管理程序,之后的引导过程将由systemd完成。Systemd使用target来处理引导和服务管理过程。这些systemd里的target文件被用于分组不同的引导单元以及启动同步进程。

3.systemd执行的第一个目标是default.target。但实际上default.target是指向graphical.target的软链接。Linux里的软链接用起来和Windows下的快捷方式一样。文件Graphical.target的实际位置是/usr/lib/systemd/system/graphical.target。在下面的截图里显示了graphical.target文件的内容。
Linux,systemd

4.在这个阶段,会启动multi-user.target而这个target将自己的子单元放在目录/etc/systemd/system/multi-user.target.wants里。这个target为多用户支持设定系统环境。非root用户会在这个阶段的引导过程中启用。防火墙相关的服务也会在这个阶段启动。
Linux,systemd

"multi-user.target"会将控制权交给另一层basic.target。

5."basic.target"单元用于启动普通服务特别是图形管理服务。它通过/etc/systemd/system/basic.target.wants目录来决定哪些服务会被启动,basic.target之后将控制权交给sysinit.target.
Linux,systemd

6."sysinit.target"会启动重要的系统服务例如系统挂载,内存交换空间和设备,内核补充选项等等。sysinit.target在启动过程中会传递给local-fs.target。这个target单元的内容如下面截图里所展示。
Linux,systemd

7.local-fs.target,这个target单元不会启动用户相关的服务,它只处理底层核心服务。这个target会根据/etc/fstab和/etc/inittab来执行相关操作。
系统引导性能分析

Systemd提供了工具用于识别和定位引导相关的问题或性能影响。Systemd-analyze是一个内建的命令,可以用来检测引导过程。你可以找出在启动过程中出错的单元,然后跟踪并改正引导组件的问题。在下面列出一些常用的systemd-analyze命令。

systemd-analyzetime用于显示内核和普通用户空间启动时所花的时间。

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