一、首先登陆centos，切换用户，切换到你要免密码登陆的用户，进入到家目录，以下我以root为例，命令：
suroot
cd~
二、创建钥匙，命令：ssh-keygen-trsa，一路按Y搞定
三、按照流程走完后会在~/.ssh目录下（用户所在家目录下的.ssh目录）看到id_rsa,id_rsa.pub文件第一个是私有密钥第二个是公共密钥
四、修改SSH配置文件，命令：vim/etc/ssh/sshd_config
#禁用root账户登录，如果是用root用户登录请开启
PermitRootLoginyes
#是否让sshd去检查用户家目录或相关档案的权限数据，
#这是为了担心使用者将某些重要档案的权限设错，可能会导致一些问题所致。
#例如使用者的~.ssh/权限设错时，某些特殊情况下会不许用户登入
StrictModesno
#是否允许用户自行使用成对的密钥系统进行登入行为，仅针对version2。
#至于自制的公钥数据就放置于用户家目录下的.ssh/authorized_keys内
RSAAuthenticationyes
PubkeyAuthenticationyes
AuthorizedKeysFile.ssh/authorized_keys
#有了证书登录了，就禁用密码登录吧，安全要紧
PasswordAuthenticationno
五、因为在第四步指定了AuthorizedKeysFile的放置位置为.ssh/authorized_keys，所以还需把公钥数据id_rsa.pub附加到authorized_keys这个档案内才行，命令:
cd~/.ssh
catid_ras.pub>>authorized_keys
重启SSH服务，命令：systemctlrestartsshd.service
六、下载私钥，这里我使用了rz/sz工具(你也可以使用其他方式），系统默认没有安装，先安装，命令:yum-yinstalllrzsz
SecureCRT配置:选项→会话选项→X/Y/Zmodem，修改上传和下载的目录。
现在开始下载，命令:
cd~/.ssh
szid_ras
然后到你之前配置的下载目录去找，把私钥导入到SecurtCRT,方法：
选项→会话选项→SSH2，在鉴权一栏中点击公钥（注意因为前面已经禁用了密码登陆，我们还得把密码这一栏的勾去掉，否则会无法登陆)，点属性，点击使用会话公钥设置，然后在下方的使用身份或证书文件中，选择你刚才下载来的私钥文件，点确定即可。
七、以上所有配置完成，看网上别的教程还说要注意各文件权限问题，我做实验的过程没有遇到，也可能我使用的是root用户的原因，如果你们在过程中有权限报错，建议权限设置：
~/.ssh/700
.ssh/authorized_keys644
.ssh/id_rsa600且属于你当前要添加的用户
八、让服务器更安全，开启密码和证书双重验证，先修改SSH配置文件：
vim/etc/ssh/sshd_config
PasswordAuthentication改为yes
然后再加一条：uthenticationMethodspublickey,password
重启SSH服务：systemctlrestartsshd.service
SecureCRT配置：因为之前在第六步中把密码去掉了，还得把它再勾起来，选项→会话选项→SSH2，把密码这一栏勾起来即可。
个人经验：在配置完成后不要关闭当前SecurtCRT的连接窗口，你可以使用新建连接尝试登陆，以免配置出错，造成服务器无法登陆。