一、背景
台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。
二、编程软件介绍
目前台达ES2系列PLC是使用ISPsoft软件来进行编程的。如下图所示：
软件截图
在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：
1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：
注释表
2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：
PLC停电保持区设置
3、设置全局符号
可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。
4、工作
该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：
工作管理
5、程序
右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：
建立程序
6、应用指令
该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。
三、编程
为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。
根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：
１、主程序
２、模拟量
３、通讯
４、自动控制
５、报警
６、输出
以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。
1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；
如输入用X点标注，如下图所示：
X输入点注释表
输出Y点的标注，如下图所示：
Y输出点注释表
手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为25610点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中
用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：
M点（常用标志位）
用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：
M点（手动标志位）
用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：
M点（自动标志位）
用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：
M点（停机条件）
用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：
M点(报警点)
2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：
输出功能块
3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。