PID其实不复杂，一个最通俗的解读：我们设计一样东西，一般都是先打个样，这个样跟我们想要的接近，但细节没到位，这就是P，样有差异，所以就要修改，拟合逼近，这就是I，到了定稿，就不允许随便修改了，就算要修改，也是有限制的修改，这就是D。本次分享的资料将由浅入深，从理论到实例，从控制模型到程序代码，让你吃透PID！
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