嵌入式WEB服务器常见的有：Lighttpd,Shttpd,Thttpd,Boa,Mini_httpd,Appweb,Goahead。
Lighttpd
地址：
http://www.lighttpd.net/
LigHttpd是一个开源轻量级嵌入式Webserver，是提供一个专门针对高性能网站，安全、快速、兼容性好并且灵活的webserver环境。具有非常低的内存开销，cpu占用率低，效能好，以及丰富的模块等特点。
lighttpd适合静态资源类的服务，比如图片、资源文件、静态HTML等等的应用，性能应该比较好，同时也适合简单的CGI应用的场合，lighttpd可以很方便的通过fastcgi支持php。
Shttpd
地址：
https://www.oschina.net/p/shttpd?hmsr=aladdin1e1
Shttpd，开源。它是另一个轻量级的webserver，具有比thttpd更丰富的功能特性，支持CGI,SSL,cookie,MD5认证,还能嵌入(embedded)到现有的软件里。最有意思的是不需要配置文件！
由于shttpd可以轻松嵌入其他程序里，因此shttpd是较为理想的webserver开发原形，开发人员可以基于shttpd开发出自己的webserver，官方网站上称shttpd如果使用uclibc/dielibc(libc的简化子集)则开销将非常非常低。
Thttpd
地址：
https://www.oschina.net/p/thttpd?hmsr=aladdin1e1
thttpd是一个简单，小型，可移植，快速且安全的HTTP服务器。Thttpd至少和主流的webserver一样快，在高负载下更快，因为其资源占用小的缘故。Thttp是开源的，是用C语言编写的，使用的很多。
特点：
- 简单的：它仅处理实现HTTP/1.1所需的最低要求。好吧，也许比最小值还多一点。
- 小的：它也具有非常小的运行时大小，因为它不会分叉，并且对内存分配非常小心。
- 便携的：它可以在大多数类似Unix的操作系统上干净地编译，特别是FreeBSD，SunOS4，Solaris2，BSD/OS，Linux，OSF。
- 快速地：在典型的用途中，它的速度与最佳的全功能服务器（Apache，NCSA，Netscape）差不多。在极端负载下，它的速度要快得多。
- 安全的：竭尽全力保护Web服务器计算机免受来自其他站点的攻击和入侵。
Boa
地址：
http://www.boa.org/
Boa服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。
Boa是一种非常小巧的Web服务器，其可执行代码只有大约60KB左右。作为一种单任务Web服务器，Boa只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。但Boa支持CGI，能够为CGI程序fork出一个进程来执行。Boa的设计目标是速度和安全。
Mini_httpd
地址：
https://www.oschina.net/p/mini-httpd
Mini_httpd是一个小型的HTTP服务器。开源，它的性能不强，但是它非常适合于中小访问量的站点。Mini_httpd和thttpd都是ACMELabs开发的软件，功能没有thttpd强。
Appweb
地址：
https://www.embedthis.com/
Appweb是下一代嵌入式web服务器，它天生是为嵌入式开发的，它的最初设计理念就是安全。Appweb是一个快速、低内存使用量、标准库、方便的服务器。与其它嵌入式web服务器相比，appweb最大特点就是功能多和高度的安全保障。Appweb简单、方便、开源。
GoAhead
https://www.embedthis.com/goahead/
GoAheadWebserver是为嵌入式实时操作系统（RTOS）量身定制的Web服务器。GoAheadWebserver是跨平台的服务器软件，可以稳定地运行在Windows，Linux和MacOSX操作系统之上。GoAheadWebserver是开放源代码的，这意味着你可以随意修改Web服务器的功能。
这款WEB服务器非常小巧，它的WINCE版本编译后的大小还不到60k，它的输出通常也是面向一些小屏幕设备。在性能方面，使用一颗24MHz的68040处理器，它的响应速度为20次/秒，使用266MHz的Pentium处理器可以达到50次/秒的响应速度。