如果是xp的话，直接下载一个驱动(.exe后缀的驱动!)来安装就可以了!如果是win7的话就下载一个hp1010forvistar(.inf后缀的文件)的驱动，具体如下(win7)：
解决HP1010打印机在WIN7系统下驱动的问题
以下是操作步聚：
1.开机，插上打印机的线，打开电源，电脑发现新硬件，但是部分安装不功
2.点开始，设备和打印机
3.打印机出现在未指定设备中，点击属性
4.目前打印机的信息是不可用
5.切换到硬件选项卡，有一个设备没有驱动，选择它，点属性
6.在出现的窗口中点改变设置(WIN7系统就这样)
7.这下就能更新驱动程序了，点更新驱动程序
8.点下面的浏览计算机以查找驱动程序软件
9.点浏览，找vista用的HP1010打印机驱动
10.选中驱动vista(一个inf文件)，
11.点确定后开始安装
12.安装完成后电脑显示没有成功
13.关闭它，打开设备和打印机
14.打印机已经成功识别，如果没有，重启一下电脑。设为默认打印机，打印机首选项也能用了，以前一点它，资源管理器就崩溃了。
安装HP打印机驱动程序过程中，电脑提示无法安装硬件或者存取被拒绝的操作方法该错误主要是由于WindowsXP系统的登陆权限造成的，请执行以下操作，重新设置系统的管理权限： 1、关闭报错的一体机，并断开一体机和电脑的连接。
2、点击电脑左下角的开始，打开运行窗口。
3、在运行窗口中输入regedit，然后点击确定按钮。
4、依次点击HKEY_Local_Machine→Software项，鼠标右键点击Hewlett-Packard项，选择权限。
5、在Hewlett-Packard权限窗口中，点击添加按钮。
6、在选择用户，计算机或组窗口中，点击高级按钮，这时系统会展开该窗口的菜单。
7、在展开的选择用户，计算机或组窗口中，点击立即查找按钮，这时所有可以被找到的用户或者组都会显示在下方的列表中。
8、在用户或者组的列表中，选择Everyone，然后点击确定按钮。
9、在Everyone的权限窗口中，确保勾选了完全控制后面的允许项。
10、点击确定按钮，保存修改的选项，然后插入驱动程序光盘，重新安装驱动程序。