想要使用电脑自带的软件绘制乌龟，该怎么画乌龟呢？下面我们就来看看详细的教程。软件名称：xp画图工具(xp自带的画图工具)绿色单文件版软件大小：135KB更新时间：2014-07-09...

先来看一段描述：PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation）俗称比例-积分-微分控制器，分别由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。一般来说，通过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来确定PID控制特性...